반응형 전체 글56 pure pursuit stanley Pure Pursuit과 Stanley는 모두 자율 주행 차량의 경로 추종 알고리즘으로, 각각의 장단점이 있어 특정 조건에서 더 적합할 수 있습니다. 곡률이 많은 구간에서 어떤 알고리즘이 더 적합한지 비교해 보겠습니다. Pure Pursuit Pure Pursuit 알고리즘은 차량의 현재 위치에서 경로 상의 목표 지점을 설정하고, 그 목표 지점을 향해 차량이 회전하도록 하는 방식입니다. 이 방법은 다음과 같은 장점과 단점을 가집니다. 장점: 1. 구현이 비교적 간단합니다. 2. 곡률이 비교적 작은 구간에서는 부드러운 경로 추종이 가능합니다. 단점: 1. 곡률이 큰 구간에서는 차량이 목표 지점을 빠르게 추적하려고 하여 불안정한 주행이 발생할 수 있습니다. 2. 경로가 급격히 변하는 경우 목표 지점이.. 2024. 6. 11. 테슬라와 일론머스크 그리고 스페이스X 무슨 관계야 테슬라 일론머스크 스페이스X 스페이스X와 테슬라는 일론 머스크(Elon Musk)가 창립한 두 개의 혁신적인 기업으로,각각 우주 항공과 전기 자동차 및 에너지 분야에서 선도적인 역할을 하고 있습니다.이 두 회사는 독립적으로 운영되지만, 일론 머스크의 비전과 리더십 아래에서 중요한 공통점을 가지고 있습니다. 일론 머스크는 테슬라(Tesla, Inc.)와 매우 밀접한 관계를 가지고 있습니다.테슬라는 전기 자동차, 배터리 에너지 저장 시스템, 태양광 제품 등을 제조 및 판매하는 미국 기업입니다. 일반적인 오해와는 달리, 일론 머스크는 테슬라의 창립자는 아닙니다. 테슬라는 2003년 마틴 에버하드(Martin Eberhard)와 마크 타페닝(Marc Tarpenning)에 의해 설립되었습니다. 하지만 일론 머.. 2024. 6. 7. 이전 1 ··· 7 8 9 10 다음 반응형
